Hidrolik motorlar, hidrolik pompanın üretmiş olduğu hidrolik enerjiyi alarak tekrar mekanik enerjiye çevirir. Ancak bunu yaparken harekete bir dairesellik özelliği katmaktadırlar. Hidrolik motorlar sıvının sıkıştırılamama özelliğini kullanarak çalışırlar.